實探湖北人形機器人公共訓練平臺：百臺機器人“打工” 規(guī)?；杉蛟鞌?shù)據(jù)基座

　　訓練數(shù)據(jù)的不足，是機器人應(yīng)用之路上的一大障礙。近日，證券時報記者實探湖北人形機器人創(chuàng)新中心。走進這個占地1.2萬平方米的空間，仿佛步入一個微縮的“人類世界”：倉庫、超市、住宅、餐廳等23個高仿真場景被還原，讓這里成為目前國內(nèi)規(guī)模最大、場景最豐富、機器人款式最多的人形機器人公共訓練平臺。

　　“從2024年下半年開始，上海、北京、廣州等多地，都在積極建設(shè)人形機器人訓練場。”湖北人形機器人創(chuàng)新中心COO劉傳厚向記者表示，這背后的直接驅(qū)動力來自于科研界和產(chǎn)業(yè)界的共同呼聲——缺乏高質(zhì)量數(shù)據(jù)，算法研發(fā)就無法迭代。湖北人形機器人創(chuàng)新中心的差異化優(yōu)勢在于平臺化定位，核心是“公共服務(wù)”，致力于成為產(chǎn)業(yè)鏈的連接器與撮合平臺。

　　打造“數(shù)據(jù)基座”破解行業(yè)瓶頸

　　走進湖北人形機器人創(chuàng)新中心，整個中心分為機器人集中展示區(qū)、動作訓練場、數(shù)據(jù)采集場、應(yīng)用實踐場等，上百臺機器人同步開展“基礎(chǔ)動作訓練—手把手數(shù)據(jù)采集—仿真環(huán)境應(yīng)用檢驗”的完整學習流程。

　　在超市場景區(qū)里，一臺機器人正在練習商品抓取。它先識別貨架上的飲料瓶，再調(diào)整手臂角度，然后穩(wěn)穩(wěn)抓起。一旁的訓練師緊盯屏幕上的實時數(shù)據(jù)流，時而快速記錄，時而上前微調(diào)機器人的關(guān)節(jié)幅度。

　　劉傳厚介紹，人形機器人的產(chǎn)業(yè)化路徑明確：先制造業(yè)，再特種行業(yè)，最后是家庭場景。中心搭建23個仿真場景的首要目的，正是系統(tǒng)化采集“抓、拿、放、移動”等基礎(chǔ)動作數(shù)據(jù)，用以訓練一個通用的“基礎(chǔ)模型”，其核心價值在于提升機器人的泛化能力?！斑@好比互聯(lián)網(wǎng)通用大模型，解決普適問題后，再到特定場景中用私有數(shù)據(jù)做微調(diào)?！?/p>

　　為提升數(shù)據(jù)的“泛化”能力，該中心制定了細致規(guī)則，如規(guī)定每位訓練師對同一任務(wù)的數(shù)據(jù)采集不得超過20條。一位訓練師向記者解釋，這是為了讓機器人從有限樣本中“舉一反三”，而非記憶固定路徑，最終目標是讓其能自主完成一連串復雜任務(wù)。

　　“目前，數(shù)據(jù)稀缺是制約模型泛化能力的關(guān)鍵瓶頸?！眲骱裰赋?，由于人形機器人存量有限，導致高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)的獲取成本高昂、規(guī)模不足。而數(shù)據(jù)不足，則難以訓練出成熟可用的大模型，進而拖慢機器人的商業(yè)化落地步伐；落地應(yīng)用受阻，又使得數(shù)據(jù)回流與模型迭代緩慢。

　　為破解產(chǎn)業(yè)“數(shù)據(jù)不足—落地困難—迭代遲緩”的困局，頭部企業(yè)與機構(gòu)正以不同路徑積累數(shù)據(jù)資產(chǎn)。如谷歌聯(lián)合高校開源了超百萬條的真實機器人軌跡數(shù)據(jù)集，國內(nèi)企業(yè)智元也發(fā)布了百萬級真機數(shù)據(jù)集開源項目。

　　在此背景下成立的湖北人形機器人創(chuàng)新中心，正以規(guī)?；?、平臺化的方式加入這場“數(shù)據(jù)競賽”，為行業(yè)訓練更強大的“基礎(chǔ)模型”。該中心每天可產(chǎn)出2.4萬條有效數(shù)據(jù)，年采集量預計近千萬條，旨在為行業(yè)訓練更強大的“基礎(chǔ)模型”，提供持續(xù)、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)供給。

　　差異化道路成就產(chǎn)業(yè)撮合器

　　值得注意的是，從2024年下半年開始，一場以“訓練場”為標志的基礎(chǔ)設(shè)施競賽在國內(nèi)多個城市展開。北京、上海、鄭州、蘇州等地紛紛加快建設(shè)人形機器人訓練場，試圖為機器人產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)困境提供源頭活水。

　　在劉傳厚看來，湖北人形機器人創(chuàng)新中心的差異化優(yōu)勢在于平臺化定位。北京、上海的中心更側(cè)重于自有本體研發(fā)，而湖北人形機器人創(chuàng)新中心的核心是“公共服務(wù)”，致力于成為串聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的連接器與撮合平臺。

　　記者從多位業(yè)內(nèi)人士處了解到，雖然已有部分頭部人形機器人公司開放數(shù)據(jù)集，但這些開放的數(shù)據(jù)集因與特定機器人本體深度綁定，在當前硬件形態(tài)不一的情況下，難以被行業(yè)直接復用，訓練數(shù)據(jù)難以互通。

　　這一瓶頸不僅存在于人形機器人領(lǐng)域，也是數(shù)據(jù)要素化進程中待解的普遍難題。為此，國家數(shù)據(jù)局在2024年底表示，根據(jù)《可信數(shù)據(jù)空間發(fā)展行動計劃（2024—2028年）》，到2028年，我國將建成100個以上可信數(shù)據(jù)空間，形成一批數(shù)據(jù)空間解決方案和最佳實踐。

　　瞄準這一方向，湖北人形機器人創(chuàng)新中心正著力構(gòu)建一個多維平臺體系。其中，建設(shè)“可信數(shù)據(jù)空間”被置于關(guān)鍵位置。劉傳厚介紹，可信數(shù)據(jù)空間旨在促進行業(yè)數(shù)據(jù)的流通與交易?！皢我还静杉臄?shù)據(jù)有限，我們希望通過平臺匯聚全行業(yè)數(shù)據(jù)，形成更大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，同時為數(shù)據(jù)提供方創(chuàng)造變現(xiàn)渠道，盤活數(shù)據(jù)資產(chǎn)”。

　　同時，該中心還將建成中試平臺，服務(wù)機器人從實驗室“手搓”樣機到規(guī)?；慨a(chǎn)的關(guān)鍵過渡環(huán)節(jié)。劉傳厚表示，這是驗證產(chǎn)品可靠性、一致性和工藝可行性的必要步驟，也是目前政策和產(chǎn)業(yè)急需補齊的短板。

　　在供應(yīng)鏈方面，該中心正努力打造“產(chǎn)業(yè)鏈平臺”，目標是構(gòu)建和優(yōu)化本地化的供應(yīng)鏈體系。劉傳厚認為，湖北的高端精密制造基礎(chǔ)雖不如長三角，但擁有深厚的工業(yè)基礎(chǔ)，大量零部件供應(yīng)商有潛力轉(zhuǎn)型進入機器人賽道?！拔覀兊慕巧褪亲R別、篩選并推動這種跨界融合與協(xié)同，降低產(chǎn)業(yè)鏈整體成本”。

　　除了硬件與數(shù)據(jù)，人才是支撐產(chǎn)業(yè)的另一基石。在人形機器人這個專業(yè)高度交叉的領(lǐng)域，行業(yè)正面臨一個結(jié)構(gòu)性矛盾——機械自動化人才通常缺乏AI算法知識，而AI算法人才又不熟悉機械原理。

　　劉傳厚介紹，依托湖北豐富的科教人才資源，湖北人形機器人創(chuàng)新中心將人才培養(yǎng)作為激活華中地區(qū)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵。

　　一張藍圖下的系統(tǒng)構(gòu)建

　　值得注意的是，湖北人形機器人創(chuàng)新中心的發(fā)展，正是整個湖北人形機器人產(chǎn)業(yè)奮起直追、系統(tǒng)布局的縮影。

　　記者梳理發(fā)現(xiàn)，2024年4月，《湖北省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展突破工程實施方案》發(fā)布，定下“一年起步、三年見效、五年成勢”的清晰目標，劍指千億級產(chǎn)業(yè)集群。

　　在政策強力驅(qū)動下，2025年6月，由武漢東湖高新區(qū)管委會聯(lián)合省內(nèi)院士專家團隊、高校及科研院所、企業(yè)共同建設(shè)的湖北人形機器人創(chuàng)新中心揭牌，并快速啟動孵化器，以“三年免租”和對接百億規(guī)模湖北人形機器人母基金等舉措，精準吸引創(chuàng)新要素聚集。目前，創(chuàng)新生態(tài)初步成型，15家企業(yè)已在其周邊落戶，一個涵蓋整機、零部件、算法的“15分鐘創(chuàng)新圈”正在形成。

　　同時，預留的制造基地與正在建設(shè)的行業(yè)首個開放架構(gòu)觸覺訓練中心，提前布局了從前沿研發(fā)、中試驗證到規(guī)模生產(chǎn)的完整路徑，確保創(chuàng)新能快速走向市場。

　　而從全省范圍來看，湖北已涌現(xiàn)出荊楚、光谷華匯、啟靈、光谷東智等9家整機企業(yè)，在核心零部件領(lǐng)域布局的企業(yè)超過90家，關(guān)聯(lián)性企業(yè)已近千家。

　　產(chǎn)業(yè)的最終價值在于應(yīng)用。2025年11月，在武漢東湖高新區(qū)開業(yè)的光谷人形機器人7S店，在借鑒傳統(tǒng)汽車銷售4S店“銷售、零配件、服務(wù)、信息反饋”模式的基礎(chǔ)上，融入“個性化解決方案、展示、培訓”三大模塊，共同組成一個完整的產(chǎn)業(yè)與生活服務(wù)生態(tài)。

　　“7S店的短期目標是引流與市場教育，長期則是摸索出一條可自負盈虧的商業(yè)模式，為整個平臺的可持續(xù)運轉(zhuǎn)探路?！眲骱裉寡?，人形機器人這個賽道充滿機遇，“只要我們的技術(shù)方向和產(chǎn)業(yè)路徑清晰，就有條件將先發(fā)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為實實在在的產(chǎn)業(yè)成果?！?

（文章來源：證券時報）

(原標題：實探湖北人形機器人公共訓練平臺： 百臺機器人“打工”規(guī)?；杉蛟鞌?shù)據(jù)基座)

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