探訪廣州L4級自動(dòng)駕駛巴士：可一對三遠(yuǎn)程控制，設(shè)緊急制動(dòng)

　　日前，廣州市科技局組織舉辦的“探秘全運(yùn)黑科技”公眾開放日系列活動(dòng)走進(jìn)廣州公交集團(tuán)智聯(lián)巴士驛站，體驗(yàn)5.5米L4級自動(dòng)駕駛巴士。

　　南都記者在現(xiàn)場看到，該L4級自動(dòng)駕駛巴士未設(shè)置駕駛室，由自動(dòng)駕駛安全員啟動(dòng)遠(yuǎn)程駕駛控制器，完成設(shè)備自檢后，與自動(dòng)駕駛車輛建立“一對一”連接。系統(tǒng)確認(rèn)傳感器、監(jiān)控、語音播報(bào)等功能正常后，車輛即可進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式。有參與市民表示，“這次乘坐體驗(yàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過預(yù)期，剎車非常平穩(wěn)?！?/p>

　　圖為5.5米L4級自動(dòng)駕駛巴士，部分車身印有舞獅圖案。

　　廣州市公交集團(tuán)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目成員丘孝威介紹，L4級自動(dòng)駕駛巴士在正常行駛過程中無需人工介入，僅在極端天氣、紅綠燈故障、交通管制等系統(tǒng)無法自主決斷的情況下，才會(huì)啟動(dòng)遠(yuǎn)程接管。為確保緊急情況下操作的及時(shí)性，遠(yuǎn)程駕駛艙與車輛間的通信延遲必須控制在300毫秒以內(nèi)?！耙坏┩ㄐ叛舆t超標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)禁止安全員進(jìn)行任何操作?！?/p>

　　自動(dòng)駕駛巴士內(nèi)設(shè)有緊急制動(dòng)裝置。

　　丘孝威表示，根據(jù)交通部門規(guī)定，一個(gè)遠(yuǎn)程駕駛艙可同時(shí)監(jiān)控三臺(tái)車，但應(yīng)急操作必須“一對一”執(zhí)行，不允許“一對多”同時(shí)操控。南都記者注意到，自動(dòng)駕駛巴士內(nèi)設(shè)有緊急制動(dòng)裝置，如遇遠(yuǎn)程控制艙延遲等緊急情況，乘客可通過此裝置進(jìn)行自救。

　　自動(dòng)駕駛巴士運(yùn)營不僅包括了人工成本，還有電力、系統(tǒng)維護(hù)等成本?！安凰闳斯こ杀荆詣?dòng)駕駛巴士整體成本暫時(shí)比普通的巴士稍高一些?！鼻鹦⑼嘎?。

　　自2019年啟動(dòng)自動(dòng)駕駛巴士項(xiàng)目以來，廣州公交集團(tuán)陸續(xù)開通東風(fēng)路、廣州塔、生物島等21條自動(dòng)駕駛示范線路。截至2025年10月底，累計(jì)服務(wù)乘客超123萬人次，總運(yùn)行里程超235萬公里。

　　11月3日至12月15日，廣州公交集團(tuán)共投入19輛自動(dòng)駕駛小巴，分別在奧體中心、天河體育中心、廣東廣播電視臺(tái)、南沙體育館、BRT線路開通5條自動(dòng)駕駛公交示范線路。這些線路串聯(lián)起十五運(yùn)會(huì)和殘?zhí)貖W會(huì)主要競賽場館與附近地鐵站、新聞中心。

　　“普通便民線路票價(jià)為2元/人，文旅路線票價(jià)為10元/人?！鼻鹦⑼f，廣州塔線是廣州最早開通的自動(dòng)駕駛線路之一，設(shè)有親子研學(xué)定制線路，提供科普介紹與體驗(yàn)服務(wù)，票價(jià)為10元。“春節(jié)期間，甚至有家長愿意帶著小朋友排隊(duì)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛巴士。”

　　8.5米L4級自動(dòng)駕駛巴士。

　　目前，廣州公交集團(tuán)擁有50輛5.5米L4級自動(dòng)駕駛巴士，部分車身印有舞獅圖案，體現(xiàn)嶺南文化特色。丘孝威透露，未來將聚焦地鐵接駁、區(qū)域微循環(huán)，投入8.5米、7.5米L4級自動(dòng)駕駛巴士新車型，暢通群眾出行“最后一公里”。

（文章來源：南方都市報(bào)）

(原標(biāo)題：探訪廣州L4級自動(dòng)駕駛巴士：可一對三遠(yuǎn)程控制，設(shè)緊急制動(dòng))

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