港大鍋爐房走出的創(chuàng)業(yè)者 用千元模組撬動(dòng)機(jī)器人百億市場(chǎng)

　　在深圳龍華區(qū)的一間辦公室里，29歲的留形科技創(chuàng)始人兼CEO秦佑銘正在向記者展示一個(gè)巴掌大小的黑色模組。這個(gè)看似普通的設(shè)備，卻能讓機(jī)器人瞬間擁有"空間記憶"——知道自己在哪里，周圍有什么，該往哪里走。

　　這就是留形科技于今年6月推出的Odin1空間記憶模組，售價(jià)不到7000元，卻能解決困擾機(jī)器人行業(yè)多年的核心痛點(diǎn)——空間感知能力。

　　雖然當(dāng)前機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性能已相當(dāng)成熟，但在完成諸如下樓取快遞等基礎(chǔ)性工作方面仍難以實(shí)現(xiàn)。秦佑銘分析，這主要源于機(jī)器人在感知與理解空間能力上的局限，也是當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展面臨的主要瓶頸之一。

　　從冠軍算法到千元級(jí)突破

　　秦佑銘的創(chuàng)業(yè)故事始于香港大學(xué)一個(gè)有著不同尋常起點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)室。"我們最初被分配到的地方，是港大一個(gè)閑置了幾十年的鍋爐房。"秦佑銘回憶道，"我們需要一點(diǎn)一點(diǎn)地測(cè)繪整個(gè)空間，搬出大鐵爐，重新布置家具，布置實(shí)驗(yàn)室本身就像一次創(chuàng)業(yè)。"

　　當(dāng)時(shí)，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，秦佑銘選擇了無(wú)人機(jī)空間感知技術(shù)這一研究方向。值得一提的是，導(dǎo)師張富是香港大學(xué)工程學(xué)院機(jī)械工程系教授，也曾是大疆的顧問(wèn)科學(xué)家及Livox激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人之一。

　　“這個(gè)方向此前的研究寥寥無(wú)幾，但我們很早就堅(jiān)信，其最終的規(guī)模化應(yīng)用必將落在機(jī)器人領(lǐng)域。”這一前瞻性的判斷，也讓秦佑銘在空間智能領(lǐng)域奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)根基。

　　2021年10月，秦佑銘與其在讀博期間結(jié)識(shí)的徐威一同創(chuàng)辦了留形科技。

　　公司成立初期，正值香港本地出現(xiàn)兩個(gè)重要市場(chǎng)需求，分別來(lái)自建筑行業(yè)和文物保護(hù)領(lǐng)域。

　　首先是香港特區(qū)政府發(fā)展局在2017年發(fā)出技術(shù)通告，規(guī)定自2018年起，所有預(yù)算超過(guò)3000萬(wàn)港元的政府基本工程項(xiàng)目，其設(shè)計(jì)和建造都必須采用BIM技術(shù)（建筑信息模擬技術(shù)）。因此香港建筑界對(duì)三維建模的需求大增。

　　其次是文物保護(hù)需求的興起。"香港有兩艘歷史悠久的海上餐廳——珍寶海鮮舫和太白海鮮舫。珍寶海鮮舫因?yàn)榇箫L(fēng)和船體老化等原因沉沒(méi)后，太白海鮮舫希望借助我們的技術(shù)來(lái)數(shù)字化保存這一文化遺產(chǎn)。"秦佑銘說(shuō)。

　　針對(duì)這兩個(gè)領(lǐng)域，留形科技首先開(kāi)始進(jìn)行了產(chǎn)品的落地。秦佑銘形容這是“最小可行產(chǎn)品”，即用最小的代價(jià)來(lái)驗(yàn)證公司的商業(yè)可行性。

　　留形科技的技術(shù)實(shí)力很快得到了國(guó)際認(rèn)可。2022年9月，公司首次參加國(guó)際頂級(jí)的Hilti SLAM挑戰(zhàn)賽就獲得全球冠軍。2023年9月，留形科技再次奪冠，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)兩年獲得冠軍。

　　然而，從學(xué)術(shù)研究到商業(yè)化落地的過(guò)程并非一帆風(fēng)順。秦佑銘坦言，學(xué)術(shù)研究的方案并不能直接應(yīng)用于商業(yè)化。團(tuán)隊(duì)早期在學(xué)校開(kāi)源的一些工作，雖然證明了技術(shù)想法的可行性，但在真正的商業(yè)落地面前，原有的架構(gòu)卻顯得不堪一擊。

　　因此在商業(yè)化過(guò)程中，留形科技將所有架構(gòu)從零重構(gòu)，融入了大量工程思維。秦佑銘坦言，"學(xué)術(shù)研究更注重創(chuàng)新性，而實(shí)際工程更看重穩(wěn)定性和可靠性。"

　　軟硬件一體化搶占機(jī)器人市場(chǎng)先機(jī)

　　留形科技的核心技術(shù)是自主研發(fā)的MindSLAM®算法和軟硬件一體化解決方案。盡管團(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)和能力都是軟件研發(fā)，但留形科技仍然堅(jiān)持軟硬件深度融合的方向。

　　秦佑銘援引蘋(píng)果公司創(chuàng)始人喬布斯的觀點(diǎn)來(lái)解釋他們的路線，“對(duì)軟件認(rèn)真的人，一定會(huì)打造自己的硬件。”

　　他進(jìn)一步表示，隨著軟硬件邊界日益模糊，僅靠算法遠(yuǎn)不足以打造卓越產(chǎn)品，如果要實(shí)現(xiàn)成功的工程化落地，必須軟硬件協(xié)同，并能夠快速、持續(xù)地迭代。

　　2022年6月，留形科技推出的首款手持式三維建圖設(shè)備"留形機(jī)"，成功應(yīng)用于香港歷史博物館升級(jí)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)精度的三維建圖。

　　盡管在建筑和文物保護(hù)領(lǐng)域已經(jīng)獲得了團(tuán)隊(duì)的第一桶金，但留形科技最終的愿景還是將產(chǎn)品運(yùn)用在機(jī)器人的空間感知上。

　　“機(jī)器人空間感知一定是我們的終極目標(biāo)。但一下子步子邁太大也不行，仰望星空的同時(shí)，也要腳踏實(shí)地，產(chǎn)品要在具體小場(chǎng)景中成功落地，讓產(chǎn)品在實(shí)戰(zhàn)里學(xué)習(xí)、在迭代中成長(zhǎng)?！?秦佑銘表示。

　　在秦佑銘看來(lái)，真正的企業(yè)護(hù)城河構(gòu)筑于客戶溝通之中，源自持續(xù)的反饋積累與自我提升，而不僅限于技術(shù)本身。

　　目前，留形科技的產(chǎn)品主要分為兩大事業(yè)部，空間智能事業(yè)部主打Pocket系列產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)快速三維數(shù)據(jù)獲??；機(jī)器人事業(yè)部主打Odin系列空間記憶模組，專門(mén)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。

　　在機(jī)器人市場(chǎng)，留形科技已經(jīng)與國(guó)內(nèi)主要廠商建立了廣泛的合作關(guān)系。"國(guó)內(nèi)知名的人形機(jī)器人和機(jī)器狗公司基本都試用過(guò)我們的產(chǎn)品，給了我們很多寶貴的意見(jiàn)。"

　　留形科技的產(chǎn)品為機(jī)器人帶來(lái)的核心提升，在于賦予了它們一套完整的“空間智能”，解決了機(jī)器人從“能動(dòng)”到“會(huì)動(dòng)”的關(guān)鍵瓶頸。這套能力主要體現(xiàn)在空間感知、空間記憶以及空間回憶。

　　首先是空間感知。這相當(dāng)于機(jī)器人的“眼睛”。通過(guò)高性能的RGB-D傳感器和硬件設(shè)計(jì)，留形科技的產(chǎn)品能夠?qū)崟r(shí)獲取高精度、高分辨率的三維環(huán)境信息，讓機(jī)器人清晰地“看”到周圍的世界，包括物體的距離、形狀和位置。

　　其次是空間記憶。這相當(dāng)于機(jī)器人的“海馬體”，負(fù)責(zé)處理和記憶空間信息?；谄浜诵牡腗indSLAM®算法，產(chǎn)品能夠?qū)⒏兄降碾s亂數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)整合成一張穩(wěn)定、準(zhǔn)確的地圖，并隨時(shí)告訴機(jī)器人“我在哪里”、“我該往哪走”。這解決了傳統(tǒng)機(jī)器人容易“迷路”、定位漂移的問(wèn)題，讓機(jī)器人的行動(dòng)更加可靠和精準(zhǔn)。

　　最后是空間回憶。這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦皮層”，負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)和決策。在擁有了環(huán)境的數(shù)字地圖后，機(jī)器人可以在虛擬空間中進(jìn)行無(wú)限次的模擬訓(xùn)練，學(xué)習(xí)各種復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)策略，并將這些“經(jīng)驗(yàn)”無(wú)損地應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)世界中，大大縮短了研發(fā)周期，提升了機(jī)器人的智能化水平。

　　香港大腦，深圳速度

　　秦佑銘透露，留形科技在發(fā)布Pocket產(chǎn)品后不久，便向宇樹(shù)科技等頭部企業(yè)開(kāi)放了試用。這些伙伴就重量、噪音和機(jī)械震動(dòng)等問(wèn)題提出的反饋，直接推動(dòng)了留形科技后續(xù)的產(chǎn)品優(yōu)化進(jìn)程。

　　秦佑銘認(rèn)為，目前機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)尾效應(yīng)明顯，絕大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)都在長(zhǎng)尾的場(chǎng)景中。這些企業(yè)每年的出貨量可能只有幾百個(gè)，從成本角度，無(wú)法專門(mén)搭建團(tuán)隊(duì)研究空間感知，采購(gòu)?fù)獠拷鉀Q方案將是他們的唯一選擇。而這將會(huì)是留形科技的市場(chǎng)機(jī)會(huì)所在。

　　2022年10月，留形科技獲得來(lái)自真格基金的天使輪融資，而近期完成的由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投的Pre-A+輪數(shù)千萬(wàn)元融資，更是驗(yàn)證了市場(chǎng)對(duì)這一模式的認(rèn)可。

　　秦佑銘指出，以新能源汽車行業(yè)為例，其關(guān)鍵部件（如激光雷達(dá)）與解決方案，目前既有整車廠自研，亦有禾賽這樣的專業(yè)公司提供。他認(rèn)為，機(jī)器人領(lǐng)域未來(lái)也將呈現(xiàn)類似格局，在核心環(huán)節(jié)涌現(xiàn)出專業(yè)服務(wù)商。而留形科技也正將扮演這個(gè)角色。

　　秦佑銘指出，除了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，從橫向來(lái)看，眾多行業(yè)同樣急需三維數(shù)據(jù)與空間智能技術(shù)的賦能。因此，公司未來(lái)將致力于成為一家“T字型”企業(yè)——縱向在機(jī)器人領(lǐng)域深度扎根，橫向則將技術(shù)拓展至各行各業(yè)。

　　按照秦佑銘制定的規(guī)劃，公司將于今年完成數(shù)家關(guān)鍵頭部客戶的簽約，并于明年全力推動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，同步啟動(dòng)海外市場(chǎng)的拓展。

　　在公司發(fā)展之初，留形科技選擇在香港設(shè)立軟件團(tuán)隊(duì)，而在深圳設(shè)立硬件團(tuán)隊(duì)。在香港孵化、在深圳產(chǎn)業(yè)化，這也是不少香港初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展路徑。

　　深圳無(wú)疑在香港初創(chuàng)企業(yè)發(fā)展的過(guò)程中扮演了“加速器”的重要角色，這里擁有全球最完善的電子產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈和龐大的制造業(yè)生態(tài)，為硬件的快速迭代和量產(chǎn)提供了無(wú)可比擬的“深圳速度”。秦佑銘對(duì)此深有感觸，“一個(gè)硬件的想法，在深圳可能一天之內(nèi)就能找到所有元器件，幾天之內(nèi)就能做出樣品?！?/p>

　　英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛到訪香港科技大學(xué)時(shí)曾表示，大灣區(qū)是全球唯一同時(shí)匯聚AI硬件、軟件、算法以及完整供應(yīng)鏈的區(qū)域。秦佑銘表示，對(duì)于留形科技這樣的硬科技公司而言，大灣區(qū)無(wú)疑是讓夢(mèng)想開(kāi)花結(jié)果的最佳土壤。

（文章來(lái)源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道）

(原標(biāo)題：港大鍋爐房走出的創(chuàng)業(yè)者，用千元模組撬動(dòng)機(jī)器人百億市場(chǎng))

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