人形機(jī)器人格斗大賽：幻想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)業(yè)躍遷

　　在科幻電影和科幻小說(shuō)中不斷出現(xiàn)的機(jī)器人格斗，正在走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

　　5月22日，第二十一屆文博會(huì)上，全球首個(gè)以“全尺寸類人身高”的人形機(jī)器人為競(jìng)技主體的賽事“眾擎機(jī)器人自由格斗賽之‘機(jī)甲拳王’”官宣。

　　一時(shí)之間霸占社交媒體頭條。進(jìn)一步消息顯示，“機(jī)甲拳王”將在今年12月舉行。除此之外，機(jī)器人格斗還將擁有專門的劇場(chǎng)，該劇場(chǎng)位于深圳市龍崗區(qū)坂田街道，為全球首個(gè)融合真實(shí)場(chǎng)景的綜合型智能機(jī)器人試驗(yàn)場(chǎng)，是集研發(fā)測(cè)試、競(jìng)技賽事、產(chǎn)品展示、商業(yè)應(yīng)用、藝術(shù)展演及技術(shù)維護(hù)于一體的多功能綜合性劇場(chǎng)。

　　當(dāng)人形機(jī)器人從科幻走向擂臺(tái)，其背后的產(chǎn)業(yè)邏輯已清晰浮現(xiàn)：通過(guò)競(jìng)技場(chǎng)景倒逼技術(shù)突破，生成海量數(shù)據(jù)推動(dòng)算法迭代的產(chǎn)業(yè)練兵，更是從 1-10 階段跨越的催化劑，其遠(yuǎn)景目標(biāo)指向進(jìn)軍奧運(yùn)會(huì)，開(kāi)創(chuàng)人機(jī)共融的技術(shù)新時(shí)代。

　　技術(shù)突破的壓力測(cè)試場(chǎng)

　　文博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)透露出消息顯示，這場(chǎng)比賽有幾點(diǎn)特別之處。

　　首先，它是以“全尺寸類人身高”的人形機(jī)器人為競(jìng)技主體，這將更接近真實(shí)的人類，現(xiàn)場(chǎng)沉浸感將更加突出。

　　“我們希望持續(xù)舉辦機(jī)器人格斗，不僅僅只是這一次。為了更好的視覺(jué)盛宴，參賽的人形機(jī)器人身高將達(dá)1.8m。拳拳到‘鐵’，一拳過(guò)去可能火花四濺、漏機(jī)油的情況都會(huì)出現(xiàn)。”眾擎機(jī)器人董事長(zhǎng)趙同陽(yáng)在接受記者采訪時(shí)透露。

　　全尺寸人形機(jī)器人不僅意味著物理尺寸的擴(kuò)展，更對(duì)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡和關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)提出了新的要求，機(jī)器人的制造成本也將更高。

　　趙同陽(yáng)透露，“眾擎有電機(jī)、減速機(jī)、控制器核心本體的自主研發(fā)能力，可以做出身輕如燕、爆發(fā)力足夠強(qiáng)的機(jī)器人，各種尺寸的機(jī)器人都能涉及，我們團(tuán)隊(duì)會(huì)儲(chǔ)備5~6個(gè)月的時(shí)間，給外界帶來(lái)驚喜。”

　　其次，眾擎機(jī)器人公司將開(kāi)放源代碼，由各俱樂(lè)部通過(guò)各種手段訓(xùn)練、升級(jí)迭代機(jī)器人。這種開(kāi)源策略，能夠極大壓縮開(kāi)發(fā)成本，通過(guò)技術(shù)共享激活“長(zhǎng)尾創(chuàng)新”，也有助于人形機(jī)器人形成類似Android開(kāi)源生態(tài)的產(chǎn)業(yè)格局。

　　除此之外，參賽機(jī)器人還被要求模擬人類運(yùn)動(dòng)模式，在限定規(guī)則下完成對(duì)抗性動(dòng)作，并通過(guò)智能決策系統(tǒng)實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境?？梢钥闯觯鬓k方正創(chuàng)新規(guī)則，盡可能融合人類競(jìng)技體育的特點(diǎn)，同時(shí)也是對(duì)機(jī)器人技術(shù)的一場(chǎng)練兵。

　　“機(jī)器人格斗看似是‘打架’，實(shí)則是一場(chǎng)‘全身心’的技術(shù)驗(yàn)收?！笔澜鐢?shù)字科學(xué)院（WDTA）國(guó)際首席人工智能官、廣東省人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)創(chuàng)始會(huì)長(zhǎng)杜蘭表示。

　　她在接受記者采訪時(shí)表示，現(xiàn)階段的人形機(jī)器人尚處嬰兒期，至少10年內(nèi)無(wú)法成熟，人形機(jī)器人大腦的 "GPT 時(shí)刻" 從技術(shù)上來(lái)說(shuō)仍然遙遙無(wú)期。

　　盡管技術(shù)面臨瓶頸，但機(jī)器人格斗賽的產(chǎn)業(yè)價(jià)值仍不容忽視?！百愂聲?huì)暴露技術(shù)短板，但更能生成海量真實(shí)數(shù)據(jù)，推動(dòng)算法迭代，也讓更多人關(guān)注到這個(gè)行業(yè)，關(guān)注到行業(yè)背后千千萬(wàn)萬(wàn)不斷拼搏的科技工作者。”

　　產(chǎn)業(yè)升級(jí)的催化劑

　　新興技術(shù)成熟度曲線理論指出，幾乎任何一項(xiàng)重大創(chuàng)新出現(xiàn)后都會(huì)經(jīng)歷萌芽期、泡沫期、幻滅期、恢復(fù)期到成熟期的波動(dòng)。人形機(jī)器人逐步從初創(chuàng)期走向成長(zhǎng)期，已經(jīng)逐步走過(guò)0-1的階段，進(jìn)入1-10的階段。

　　拆分來(lái)看，人形機(jī)器人需通過(guò)“大腦、小腦、身體”三部分的協(xié)同，而格斗場(chǎng)景正是對(duì)這三者的考驗(yàn)。

　　身體是構(gòu)建機(jī)器人的一切硬件，例如，減速器、傳感器、靈巧手等硬件可支撐多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)動(dòng)作。小腦，也就是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障、攻擊路徑規(guī)劃及摔倒后的快速恢復(fù)，這會(huì)涉及實(shí)時(shí)姿態(tài)調(diào)整算法和力反饋系統(tǒng)。

　　我國(guó)已連續(xù)多年成為全球最大機(jī)器人生產(chǎn)及消費(fèi)市場(chǎng)，積累了大量“身體”和“小腦”的生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。因此在人形機(jī)器人風(fēng)口來(lái)臨之時(shí)，能力遷移速度非?？臁?/p>

　　目前，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)能力、量產(chǎn)成本控制等方面已表現(xiàn)出色。

　　反倒是機(jī)器人的大腦看似借著大模型的東風(fēng)迅速突破，但距離及格線仍然非常遙遠(yuǎn)。

　　杜蘭舉例，“一個(gè)簡(jiǎn)單的洗衣動(dòng)作需協(xié)調(diào)40個(gè)關(guān)節(jié)，但現(xiàn)有AI模型僅能預(yù)設(shè)200種動(dòng)作，無(wú)法應(yīng)對(duì)衣物材質(zhì)變化；機(jī)器人摔倒后也無(wú)法自主分析原因，需人工重置程序?！碑?dāng)前大模型本質(zhì)仍是“語(yǔ)言智能”，與物理世界的交互存在斷層。

　　制約物理大模型成熟有多方面的原因，當(dāng)中最為突出的是多模態(tài)感知與動(dòng)作耦合的訓(xùn)練數(shù)據(jù)極度稀缺。這類數(shù)據(jù)的獲取成本極高，導(dǎo)致物理世界大模型的研發(fā)難度遠(yuǎn)超 ChatGPT 這樣的純文本模型。

　　因此，人形機(jī)器人格斗比賽的興起，或許是物理世界數(shù)據(jù)采集與多模態(tài)大模型訓(xùn)練需求的深度耦合，模擬人類格斗的高頻動(dòng)態(tài)交互場(chǎng)景，這類賽事不僅為機(jī)器人技術(shù)迭代提供測(cè)試場(chǎng)，更成為物理多模態(tài)大模型研發(fā)的“數(shù)據(jù)富礦”

　　回顧歷史，人形機(jī)器人曾伴隨機(jī)械制造、電氣化、通用計(jì)算能力的進(jìn)步多次興起，但每次都因條件不成熟而沉寂，現(xiàn)在大語(yǔ)言模型的突破再次點(diǎn)燃了人們的期待。

　　趙同陽(yáng)表示，這場(chǎng)賽事并不會(huì)讓我們的戰(zhàn)略方向有所偏移的，眾擎的目標(biāo)是把機(jī)器人帶到工業(yè)領(lǐng)域，帶到生活家庭之中。機(jī)器人格斗可以看做是眾擎技術(shù)發(fā)展的分支，格斗體現(xiàn)的是機(jī)器人本體的強(qiáng)壯能力。

　　因此，機(jī)器人格斗更像是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的一次能力摸底，機(jī)器人的最終目標(biāo)應(yīng)該是走進(jìn)千家萬(wàn)戶，在享受鋼鐵機(jī)甲搏斗的視覺(jué)盛宴之時(shí)，對(duì)于表現(xiàn)出色的機(jī)器人，我們應(yīng)該喝彩，但對(duì)于倒下的機(jī)器人，我們也應(yīng)該予以鼓勵(lì)。這不是機(jī)器人的“黑歷史”，正是他們產(chǎn)業(yè)化過(guò)程的必經(jīng)之路。

　　畢竟，只有通過(guò)實(shí)戰(zhàn)才會(huì)暴露缺點(diǎn)，這遠(yuǎn)比藏著掖著更為重要，每一次“倒下”積累的數(shù)據(jù)，都是機(jī)器人成長(zhǎng)的起點(diǎn)。

　　也許正如主辦方的遠(yuǎn)景目標(biāo)一樣，將機(jī)器人競(jìng)技項(xiàng)目推進(jìn)奧運(yùn)會(huì)，開(kāi)創(chuàng)人機(jī)共融的奧林匹克新時(shí)代，或許到那個(gè)時(shí)候的機(jī)器人就能夠完成驚艷世人的能力自證。

（文章來(lái)源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道）

(原標(biāo)題：人形機(jī)器人格斗大賽：幻想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)業(yè)躍遷)

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