具身智能產(chǎn)業(yè)化升級(jí)：從人形概念到任務(wù)執(zhí)行 核心或在于構(gòu)建這一能力

　　當(dāng)前，具身智能正從“人形想象”向“任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)”的語(yǔ)義與工程轉(zhuǎn)向。

　　在近日舉行的Tech World大會(huì)上，聯(lián)想發(fā)布“超級(jí)智能體”矩陣，涵蓋個(gè)人、企業(yè)與城市三個(gè)層級(jí)，配套推出AI PC、車載平臺(tái)、推理引擎與機(jī)器人智算平臺(tái) RH1。

　　聯(lián)想車計(jì)算創(chuàng)新管理總監(jiān)孫炳川在論壇上表示，RH1平臺(tái)面向的是“泛機(jī)器人”的智能部署需求，目標(biāo)是以強(qiáng)算力與車規(guī)級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)，支撐多類型、多場(chǎng)景機(jī)器人的快速開發(fā)與系統(tǒng)落地。

　　中金公司在研報(bào)中稱，盡管人形機(jī)器人具有廣泛的概念吸引力，但其在平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)、成本控制與部署復(fù)雜性上仍面臨較大挑戰(zhàn)。相比之下，具身智能的垂類工程路徑更具現(xiàn)實(shí)可行性，尤其在結(jié)構(gòu)化工序與標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程的工業(yè)應(yīng)用中優(yōu)勢(shì)明顯。

　　與此同時(shí)，來自芯片、機(jī)器人、仿真平臺(tái)等領(lǐng)域的多家公司也在推進(jìn)“去人形、輕平臺(tái)”的具身智能方案，從操作能力、感知融合、路徑優(yōu)化等工程維度切入，試圖在垂類場(chǎng)景中構(gòu)建更具落地效率的智能系統(tǒng)。

　　具身智能核心或在于構(gòu)建閉環(huán)能力

　　在“具身智能與智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新論壇”上，多位來自芯片、機(jī)器人與投資機(jī)構(gòu)的嘉賓達(dá)成共識(shí)：具身智能的核心不在于形態(tài)仿生，而在于是否具備“感知-決策-執(zhí)行”的完整閉環(huán)能力。

　　黑芝麻智能CMO楊宇欣表示，當(dāng)前整個(gè)汽車行業(yè)的下一站正是機(jī)器人，自動(dòng)駕駛與具身智能的底層芯片架構(gòu)、計(jì)算模型存在高度復(fù)用性，“我們正在將從自動(dòng)駕駛中驗(yàn)證的端到端模型，延展至多傳感器、多指令維度的具身系統(tǒng)” 。

　　聯(lián)想創(chuàng)投管理合伙人王光熙認(rèn)為，“人形只是表達(dá)方式，真正關(guān)鍵是任務(wù)操作能力?！彼麖?qiáng)調(diào)，隨著AI模型能力上行與工業(yè)場(chǎng)景結(jié)構(gòu)下沉，產(chǎn)業(yè)正從爭(zhēng)論機(jī)器人的“長(zhǎng)相”，轉(zhuǎn)向構(gòu)建能完成任務(wù)的系統(tǒng)。

　　戴盟機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人王煜教授認(rèn)為，“機(jī)器人不是走路難，是操作難?！逼鋱F(tuán)隊(duì)通過毫米級(jí)觸覺傳感器和外骨骼系統(tǒng)，提升機(jī)器手的操作泛化能力。他補(bǔ)充道，復(fù)雜操作才是大模型與機(jī)器人能力結(jié)合的真實(shí)考場(chǎng)。

　　逐際動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人張力表示，具身智能不僅僅是控制移動(dòng)，而是面對(duì)“非結(jié)構(gòu)化世界”的操作挑戰(zhàn)?！皬能囈?guī)芯片到仿生控制系統(tǒng)，我們正在把智能駕駛時(shí)代構(gòu)建的所有能力，重新拼裝成一套適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的操控邏輯?！?

　　在聯(lián)想研究院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)徐浩煜看來，多智能體協(xié)同仍是技術(shù)稀缺點(diǎn)，“就像人類社會(huì)通過分工合作完成復(fù)雜目標(biāo)，未來機(jī)器人也需要具備自主協(xié)作與任務(wù)動(dòng)態(tài)分配能力?！彼J(rèn)為，當(dāng)前“多體閉環(huán)”系統(tǒng)仍屬學(xué)術(shù)探索期，距離產(chǎn)業(yè)級(jí)部署尚有空間 。

　　這一行業(yè)共識(shí)逐漸顯現(xiàn)：具身智能的演進(jìn)不在“是否擬人”，而在于“是否能動(dòng)手”。東吳證券也在近期發(fā)布的《具身智能：萬億賽道，落地元年》中表明，具身智能的核心在于智能體通過物理身體與環(huán)境的交互來實(shí)現(xiàn)感知、理解、決策和行動(dòng)。

　　具身智能回歸工程本質(zhì)

　　當(dāng)前，具身智能的工程實(shí)踐多數(shù)集中在邊界清晰、結(jié)構(gòu)可控、ROI明確的封閉場(chǎng)景中。工業(yè)巡檢、物流搬運(yùn)、結(jié)構(gòu)質(zhì)檢成為討論最頻繁的典型場(chǎng)景。

　　一位參會(huì)企業(yè)負(fù)責(zé)人直言：“人形機(jī)器人很好看，但不好用；真正推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的是能干事、可維護(hù)、算得過賬的系統(tǒng)?！?/p>

　　這一趨勢(shì)也在更多具身系統(tǒng)開發(fā)與部署嘗試中得到體現(xiàn)。

　　例如，北理工構(gòu)建了融合三維虛擬引擎、數(shù)字孿生與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的具身空間仿真平臺(tái)，用于支持多智能體系統(tǒng)的協(xié)同訓(xùn)練，涵蓋無人船、無人車等場(chǎng)景。

　　在制造業(yè)領(lǐng)域，靈寶CASBOT機(jī)器人已部署于聯(lián)想柔性產(chǎn)線，配合力控技術(shù)與精密操作模塊提升工位柔性與任務(wù)適應(yīng)性。

　　微億智造推出的“創(chuàng)Tron”工業(yè)機(jī)器人則圍繞復(fù)雜感知、多維路徑規(guī)劃等能力進(jìn)行模塊化構(gòu)建，面向高頻變化的離散制造場(chǎng)景。

　　云鯨智能等清潔機(jī)器人品牌正探索“從單一設(shè)備到具身網(wǎng)絡(luò)”的系統(tǒng)架構(gòu)升級(jí)，將具身智能理解為一套連接感知模組、路徑規(guī)劃與執(zhí)行引擎的“結(jié)構(gòu)中控”。

　　這些案例背后折射出共同發(fā)展趨勢(shì)：具身智能正在“以任務(wù)為軸”，將感知、計(jì)算與執(zhí)行解耦后重構(gòu)整合，不同企業(yè)根據(jù)自身垂類經(jīng)驗(yàn)，在仿真系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、物流終端等方向展開差異化部署。

　　企業(yè)差異化布局與政策驅(qū)動(dòng)

　　具身智能行業(yè)正呈現(xiàn)出技術(shù)迭代加速與場(chǎng)景落地深化的雙重特征：一方面，多模態(tài)大模型不斷突破任務(wù)泛化能力，端到端VLA系統(tǒng)、分層推理架構(gòu)在工業(yè)與服務(wù)場(chǎng)景中獲得初步驗(yàn)證。

　　另一方面，機(jī)器人本體、傳感模組、邊緣算力平臺(tái)等基礎(chǔ)硬件進(jìn)入量產(chǎn)周期，工程閉環(huán)正在從“概念驗(yàn)證”走向“結(jié)構(gòu)部署”。

　　在此背景下，頭部企業(yè)正沿著差異化路徑推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展：

　　作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭，埃斯頓自主研發(fā)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)已應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，與特斯拉Optimus產(chǎn)業(yè)鏈深度綁定。2024年推出仿人靈巧手模塊，支持復(fù)雜抓取任務(wù)。

　　華為通過哈勃科技入股千尋智能，整合昇騰芯片、盤古大模型與鴻蒙系統(tǒng)，構(gòu)建機(jī)器人 “大腦” 與 “神經(jīng)系統(tǒng)”。千尋智能首款商用機(jī)器人 Moz1 搭載26個(gè)自由度力控關(guān)節(jié)，功率密度超特斯拉Optimus 15%，計(jì)劃2025年落地服務(wù)與工業(yè)場(chǎng)景，并與寧德時(shí)代合作制造業(yè)工廠項(xiàng)目。

　　優(yōu)必選與東風(fēng)柳汽合作部署20臺(tái)Walker系列機(jī)器人進(jìn)入車廠，成為人形機(jī)器人首次批量工業(yè)應(yīng)用。其 “天工行者” 科研級(jí)機(jī)器人聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布通用具身智能平臺(tái) “慧思開物”，推動(dòng)多機(jī)協(xié)同能力。

　　與此同時(shí)，政策支持與資本投入正加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)閉環(huán)構(gòu)建。上海、北京、深圳等地陸續(xù)發(fā)布具身智能專項(xiàng)政策，設(shè)立引導(dǎo)基金，推動(dòng)核心部件國(guó)產(chǎn)替代與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同。

　　上海通過“專項(xiàng)基金+政策協(xié)同+場(chǎng)景開放”的組合拳，構(gòu)建起具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全周期支持體系，包括10億元專項(xiàng)基金 + 百億母基金聯(lián)動(dòng)，覆蓋技術(shù)研發(fā)到商業(yè)化全鏈條，開放高端制造、醫(yī)療、物流等真實(shí)場(chǎng)景等。

　　北京發(fā)布《具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027 年）》，目標(biāo)突破 100 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)化；深圳同期推出行動(dòng)計(jì)劃，設(shè)立百億產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金，重點(diǎn)支持核心零部件與AI芯片攻關(guān)。

　　據(jù)《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，2030年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)2326億元，中國(guó)占比超44%。摩根士丹利預(yù)測(cè)，中國(guó)有望復(fù)制電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，形成千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

（文章來源：財(cái)聯(lián)社）

(原標(biāo)題：具身智能產(chǎn)業(yè)化升級(jí)：從人形概念到任務(wù)執(zhí)行 核心或在于構(gòu)建這一能力)

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