特斯拉擎天柱二代來(lái)了！人形機(jī)器人哪家強(qiáng)？

　　特斯拉日前展示了最新版本的擎天柱機(jī)器人Optimus二代。在一段新發(fā)布的視頻中，第二代人形機(jī)器人看起來(lái)比上一代具有更大的靈活性——包括更優(yōu)雅的行走姿勢(shì)以及自由度更大的雙手，甚至可以用它來(lái)完成煮雞蛋等精細(xì)活。

　　特斯拉Optimus項(xiàng)目負(fù)責(zé)人米蘭·科瓦奇(Milan Kovac)在X平臺(tái)上指出，視頻中的這些鏡頭都是實(shí)時(shí)的，并且不涉及三維動(dòng)畫技術(shù)合成（CGI）。

　　馬斯克和OpenAI都在布局

　　特斯拉表示，第二代擎天柱機(jī)器人在保留原有功能的情況下，重量減輕了10公斤，而且機(jī)器人的平衡性更好，例如可以自如地下蹲和起立，并且在行走時(shí)的速度提高了30%。

　　擎天柱的最大升級(jí)是雙手，擁有11個(gè)自由度，能更巧妙地移動(dòng)物體，如視頻展示，機(jī)器人可以撿起雞蛋并輕輕放下，這得益于傳感技術(shù)的提升。

　　全新的擎天柱發(fā)布標(biāo)志著特斯拉距離創(chuàng)造一種“通用、雙足、自主人形機(jī)器人”更近了一步。特斯拉的目標(biāo)是，能夠讓人形機(jī)器人執(zhí)行危險(xiǎn)、重復(fù)繁瑣的任務(wù)。

　　馬斯克此前聲稱，人形機(jī)器人的潛力比特斯拉的電動(dòng)汽車業(yè)務(wù)更重要。在他的傳記中，馬斯克認(rèn)為擎天柱機(jī)器人是將特斯拉轉(zhuǎn)變?yōu)閮r(jià)值10萬(wàn)億美元企業(yè)的關(guān)鍵。

　　“從本質(zhì)上講，在未來(lái)機(jī)器人執(zhí)行體力工作將成為一種選擇?！瘪R斯克早在2021年表示，“考慮到經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)是勞動(dòng)力，它對(duì)經(jīng)濟(jì)具有深遠(yuǎn)的影響?！彼€說(shuō)，未來(lái)每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人，這個(gè)市場(chǎng)將會(huì)是百億美元級(jí)別的。

　　但這一目標(biāo)可能還需要很多年才能成為現(xiàn)實(shí)。擎天柱人形機(jī)器人于去年首次亮相，目前特斯拉尚未確定該機(jī)器人的正式發(fā)布日期或價(jià)格。馬斯克預(yù)計(jì)，該機(jī)器人的商業(yè)版本有望在未來(lái)三到五年內(nèi)為客戶提供，早期版本可能會(huì)率先在汽車生產(chǎn)線上進(jìn)行測(cè)試。

　　事實(shí)上，不僅僅是特斯拉看好人形機(jī)器人，人工智能明星企業(yè)OpenAI也已經(jīng)開始布局這一賽道，并吸引了軟銀董事長(zhǎng)孫正義的注意。

　　今年3月，OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投了挪威機(jī)器人公司1X Technologies，這也是OpenAI首次涉足硬件領(lǐng)域的投資。1X Technologies瞄準(zhǔn)的市場(chǎng)是專業(yè)環(huán)境下的商用機(jī)器人，目標(biāo)是應(yīng)對(duì)日益短缺的勞動(dòng)力市場(chǎng)，開發(fā)出可以在日常場(chǎng)景中與人類安全協(xié)作的機(jī)器人。

　　馬斯克與OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人奧爾特曼（Sam Altman）都致力于構(gòu)建通用人工智能，而人形機(jī)器人將成為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要載體。

　　商業(yè)化仍待時(shí)日

　　將具有“超級(jí)智能”的大腦裝進(jìn)機(jī)器人的身體，使其能夠模擬人類的行為和動(dòng)作，通過(guò)感知、推理、決策和行動(dòng)來(lái)與環(huán)境互動(dòng)，并具有自主決策和行動(dòng)的能力，更加逼真地與人類進(jìn)行互動(dòng)，具備這種能力的機(jī)器人也被稱為“具身AI”。

　　英偉達(dá)創(chuàng)始人CEO黃仁勛今年早些時(shí)候就曾表示，具身AI將成為推動(dòng)下一波人工智能浪潮的新型人工智能。

　　人形機(jī)器人也吸引了大量資本的投資。例如，致力于開發(fā)通用人形機(jī)器人的美國(guó)機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure今年上半年就在首輪外部融資中獲得了風(fēng)投機(jī)構(gòu)Parkway等領(lǐng)投的7000萬(wàn)美元融資。

　　最新消息稱，孫正義正考慮領(lǐng)投1X Technologies新一輪近億美元融資。軟銀已經(jīng)投資了包括波士頓動(dòng)力在內(nèi)的多個(gè)機(jī)器人公司。

　　但機(jī)器人的商業(yè)化路徑要實(shí)現(xiàn)起來(lái)也并不容易。人形機(jī)器人行業(yè)的“開山鼻祖”波士頓動(dòng)力歷經(jīng)30年研發(fā)，也剛剛邁開商業(yè)化的步伐，目前主要應(yīng)用集中在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。

　　2021年，波士頓動(dòng)力推出“搬箱子”機(jī)器人Stretch。Stretch最大的本領(lǐng)是能像人一樣在任何地方移動(dòng)箱子，這也是該公司推出的第一個(gè)能夠真正用于物流領(lǐng)域的機(jī)器人。

　　截至目前，已有包括Arvato、CEVALogistics在內(nèi)的物流公司購(gòu)買了Stretch，將其部署在集裝箱港口以及倉(cāng)庫(kù)等工作環(huán)境中。

　　不過(guò)Stretch并不是一款人形機(jī)器人。對(duì)此，波士頓動(dòng)力公司首席技術(shù)官阿龍·桑德斯（Aaron Saunders）在一次采訪中解釋道，雖然人形機(jī)器人在縮小技術(shù)差距方面具有巨大的潛力，并且在實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人技術(shù)方面至關(guān)重要，但在完成搬箱子這類工作時(shí)，“人形”并不一定是最為理想的形態(tài)。

　　“即便人會(huì)執(zhí)行搬箱子的任務(wù)，但這并不意味著機(jī)器人要變成人的形狀才能更好地完成這些任務(wù)?！鄙５滤狗Q，“Stretch具有類似起重機(jī)的手臂，可以在輪子上移動(dòng)，它不是人形機(jī)器人，但能比人類更高效地移動(dòng)箱子?！?/p>

　　這一表態(tài)暗指競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Agility Robotics的人形機(jī)器人Digit。由于看好機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用前景，科技巨頭亞馬遜表示，已經(jīng)開始在其美國(guó)倉(cāng)庫(kù)測(cè)試Agility Robotics公司的Digit機(jī)器人。Digit是一款身高近6英尺、眼睛微笑的兩足機(jī)器人，可以行走、搬箱子，據(jù)介紹，它每小時(shí)的運(yùn)行成本僅為10至12美元。

　　中國(guó)企業(yè)怎么樣了？

　　近年來(lái)，中國(guó)人形機(jī)器人的研發(fā)也在加速。上個(gè)月，11月2日，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，突破一批關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，到2027年提升技術(shù)創(chuàng)新能力，構(gòu)建國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

　　借助制造業(yè)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)，今年10月，上海發(fā)布了《促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，提出到2025年，打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地；打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；建設(shè)三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)，智能機(jī)器人檢測(cè)與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等。

　　近期，中國(guó)電科21所發(fā)布第一代人形機(jī)器人。這款機(jī)器人身高1.62米，體重60千克，擁有39個(gè)自由度（包括手指關(guān)節(jié)），單臂最大負(fù)載5公斤，最快行走速度可達(dá)5公里/時(shí)。目前，該機(jī)器人已可完成拿水杯、搬箱子等靈巧操作，還具備敏捷避障能力，能夠在斜坡、碎石地、草地等非平整路面穩(wěn)定行走。

　　位于上海的傅立葉智能科技公司也在開發(fā)人形機(jī)器人。該公司的人形機(jī)器人GR-1身高1.65米，體重55公斤，擁有54個(gè)自由度，步行速度5公里/小時(shí)，負(fù)重達(dá)50公斤。

　　據(jù)公司介紹，GR-1人形機(jī)器人將率先在康復(fù)陪護(hù)等民生場(chǎng)景中應(yīng)用，目前該款機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小批量交付。未來(lái)，部署人工智能大模型、運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng)的人形機(jī)器人有望從事家政服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)、教育、醫(yī)療、設(shè)施巡檢、搶險(xiǎn)救災(zāi)等各種工作。

　　達(dá)闥機(jī)器人公司也發(fā)布了人形雙足機(jī)器人XR4“七仙女”小紫。據(jù)介紹，小紫身高1.65米，通過(guò)多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力。

　　在今年科大訊飛的1024技術(shù)大會(huì)上，該公司發(fā)布了基于星火大模型的具身AI人形機(jī)器人。在發(fā)布會(huì)的視頻中，這款機(jī)器人可以在草坪、石板路、塑膠跑道等復(fù)雜地形下自適應(yīng)行走，并能保持穩(wěn)定。

　　科大訊飛董事長(zhǎng)劉慶峰告訴第一財(cái)經(jīng)記者，大模型的推出賦能機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)全新的階段，人形機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的拆解、開放場(chǎng)景的物體尋找明顯提升。在強(qiáng)化學(xué)習(xí)泛化抓取、模仿人行走的復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)能力上都比主流系統(tǒng)有很大的提升。

（文章來(lái)源：第一財(cái)經(jīng)）

(原標(biāo)題：特斯拉擎天柱二代來(lái)了！人形機(jī)器人哪家強(qiáng)？)

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